高性能飞行器控制系统自适应时域指令跟踪与频域相角裕度自主配置技术

报告人：张言军 北京理工大学

个人简介：

张言军，北京理工大学自动化学院教授、博士生导师、国家优秀青年基金获得者、小米青年学者，主要从事非标准型不确定系统自适应与智能控制及其高性能飞行器应用研究工作。在IEEE-TAC、Automatica、中国科学：信息科学（中、英文版）等期刊发表论文40余篇。先后主持国家自然科学基金青年、面上、优青项目，JKW创新特区项目，航空工业项目、航天院所项目、国家博新计划项目等10余项，现担任SCI期刊JSSC青年编委、中国自动化学会青工委、指控学会青工委、指控学会自抗扰专委会等委员。 

报告摘要：本次报告汇报课题组在高性能飞行器自抗扰控制系统相角裕度自动配置方面的一项工作。高性能飞行器控制系统尤其在大机动区域存在大范围参数与结构不确定性，这一特点导致自抗扰控制系统难以保证大机动区域稳定储备，限制了飞机的机动性与可靠性。针对这一问题，课题组提出了一种基于自适应不确定参数估计的技术方案，该方案部分突破了大范围参数不确定性下非线性自抗扰飞行控制系统相角裕度的自主配置问题，既实现了时域上时变控制指令的稳定跟踪，又实现了频域上相角裕度的定量自主配置，在一定设计条件下突破了非线性不确定控制系统的相角裕度配置难题。